Управление предприятием

описать следующей схемой.
1. Регулятор при помощи обратных связей идентифицирует
координаты объекта в каждый момент времени t
.
2. Сравнивая их с плановыми координатами, он делает
вывод о необходимости дополнительного управляющего воздействия на объект.
3. В случае необходимости, в соответствии с заданным
критерием качества регулятор формирует оптимальное управляющее воздействие.
4. Воздействует на объект с целью приближения его текущих
координат к плановой траектории.
Однако на практике построение плановой траектории и регулятора
часто оказывается недостаточным для эффективного управления объектом.
Регулятор способствует решению лишь частной задачи управления – поддержание
заданных законов изменения во времени параметров объекта. Невозможность
точной математической формализации структуры объекта, погрешность измерений,
отсутствие достоверной информации о начальных координатах, наличие непредсказуемых
заранее дополнительных внешних воздействий, неопределенного характера
помех, возникающих в процессе движения объекта вдоль плановой траектории,
предопределяет необходимость реагирования управляющих воздействий на изменения
параметров объекта и характеристик внешней среды. Такого рода адаптация
(приспособление) происходит путем изменения структуры и параметров регулятора.
Адаптивной моделью системы управления объектом
будем называть такую модель, в которой в результате изменения характеристики
внутренних и внешних свойств объекта происходит соответствующее изменение
структуры и параметров регулятора управления с целью обеспечения стабильности
функционирования объекта.
Эффективность управления реальными объектами, как показывает
практика, обычно имеет прямую зависимость от степени использования адаптивного
механизма в процессе управления независимо от природы управляемого объекта.
Адаптацию в широком смысле понимают как приспособление
системы к изменению условий [6]. Конкретизация определения адаптации связана
с целями исследования и конструирования.
Адаптация в кибернетике – это накопление и использование
информации для достижения оптимального в некотором смысле состояния или
поведения системы при начальной неопределенности в изменяющихся внешних
условиях [6]. Адаптивной считают систему, которая может приспосабливаться
к изменениям внутренних и внешних условий [3]. Наряду с понятием адаптивной
системы существует понятие управления с адаптацией (адаптивное управление),
т.е. управление в системе с неполной априорной информацией об управляемом
процессе, которое изменяется по мере накопления информации и применяется
с целью улучшения качества работы системы. Такое значение термина «адаптация»
сложилось в теории управления под влиянием технических приложений. В литературе
существуют также, кроме указанных, другие определения адаптации и родственных
ей понятий [2, 5, 7, 8, 9]. Сущность их заключается в следующем. Наши
знания об объекте и среде, в которой он функционирует, неопределенны.
Известна лишь принадлежность их к заданному классу. Кроме того, задана
цель управления, от которой зависит желаемое поведение объекта. Необходимо
найти алгоритм управления (адаптивный регулятор), обеспечивающий достижение
цели за конечное время для любого объекта и условий его функционирования,
принадлежащих заданному классу.
По [6] адаптивные системы функционируют в соответствии
с определенными принципами.
1. Принцип необходимого разнообразия
. Он утверждает,
что разнообразие управляющей системы должно быть не меньше разнообразия
объекта управления. В отличие от адаптивных, иные («неадаптивные») системы
управления должны для поддержания способности управления объектом включать
небольшое число объектов. Адаптивные системы подразумевают отсутствие